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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hallo Arcalon,
nur eine persönliche Meinung: wenn es Dir darum geht, die angesprochene Regelung real und funktionierend auf die Beine zu stellen, würde ich versuchen, zunächst mal die allgemeinen technischen Aspekte zu klären. Ich würde eher dort die eigentliche Herausforderung sehen. Wenn Du dann irgendwann auf Softwareebene einen Istwert, einen Sollwert und die Möglichkeit das Stellglied zu aktivieren hast, ist die eigentliche Regelung praktisch nicht mehr so schwer hinzubekommen. Insofern würde ich mir zu diesem offensichtlich frühen Zeitpunkt in Deiner Projektentwicklung noch keine allzu großen Gedanken über die konkreten Übertragungseigenschaften Deiner Regelstrecke machen. Ich habe mehrfach Temperaturregelstrecken aufgebaut, bei mir war es bisher im Endeffekt immer so, dass die Faustformelverfahren zum Parametrisieren weniger gut funktioniert haben, als das manuelle Einstellen des PID-Reglers.
Viele Grüße
Malte
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