Hallo
ich möchte zwei ATMEGAS mit I2C Verbinden um habe es als erst mal mit der Anleitung aus den RN Wissen Bereich versucht es funktioniert aber leider bei mir nicht ich habe die beiden Leitungen des I2C mit einen 10k Widerstand an +5V gelegt. und folgenden Code verwendet.
Master
Code:
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 4000000
$baud = 9600
Config Portd.6 = Output
Portd.6 = 0
Declare Sub Twi_send_byte(byval Slave As Byte , Zeichen As Byte)
Dim Twi_control As Byte ' Controlregister lokale kopie
Dim Twi_status As Byte
Dim Twi_data As Byte
Dim B As Byte ' Zeichen von UART
Dim Error As Byte ' Fehlermerker
' TWI init
Twcr = &B00000100 ' erstmal nur TWI aktivieren
Twsr = 0 ' Status und Prescaler Register
Twbr = 12 ' Bit Rate Register, 100kHz
' Startausgabe
Print "TWI Master Transmitter"
' Hauptschleife
Do
' hier könnte ihr Code stehen
' warten bis etwas über UART kommt
Input B
' Den Wert zum Slave senden
Call Twi_send_byte(&H40 , B)
' Ausgabe, damit wir sehen was geschehen ist
Print B ;
Print " Error : " ;
Print Hex(error) ' error status Ausgeben
Loop
End
' Unterprogramme
' TWI send_byte
' sendet ein Byte und schliesst die Übertragung ab
Sub Twi_send_byte(byval Slave As Byte , Zeichen As Byte)
Error = 0 ' Fehler zurücksetzen
' Startbedingung
Twcr = &B10100100 ' TWINT
' warten bis TWINT gesetzt ist
Gosub Twi_wait_int
' wenn Zugriff auf den Bus erlaubt, Slaveadresse ausgeben
If Twi_status = &H08 Or Twi_status = &H10 Then
Twdr = Slave And &HFE ' slave adresse + Write
Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Byte senden
' warten bis TWINT gesetzt ist
Gosub Twi_wait_int
' Slave hat sich gemeldet
If Twi_status = &H18 Or Twi_status = &H20 Then
Twdr = Zeichen ' Daten
Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Byte senden
' warten bis TWINT gesetzt ist
Gosub Twi_wait_int
' Zeichen wurden gesendet
If Twi_status = &H28 Or Twi_status = &H30 Then
Error = 0 ' kein Fehler
Else
Error = Twi_status ' Fehler
End If
Else
' kein slave
Error = Twi_status ' Fehler
End If
' STOPbedingung kommt hier immer im Ablauf, egal welcher Status
Twcr = &B10010100 ' TWINT löschen, STOP senden
' nach einem STOP wird TWINT nicht mehr gesetzt,
' man darf/kann also nicht darauf warten !
Else
' Bus belegt, wird er wieder freigegeben
Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Bus freigeben
Error = Twi_status ' Fehler
End If
End Sub
' warten bis TWINT gesetzt ist, status auslesen
Twi_wait_int:
Do
Twi_control = Twcr And &H80
Loop Until Twi_control = &H80
Twi_status = Twsr And &HF8 ' status
' status nur zu Debugzwecken ausgeben, weil Bus sehr langsam wird !
Print "Err " ; Hex(twi_status)
Return
Slave
Code:
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 4000000
$baud = 9600
Config Portd.6 = Output
Portd.6 = 0
Config Portb = Output ' kompletter PortB als Ausgang
Dim Twi_control As Byte ' Controlregister lokale kopie
Dim Twi_status As Byte
Dim Twi_data As Byte
Dim Neuesbyte As Byte ' Bytemerker
Declare Sub Twi_init_slave
Twi_data = 0
Call Twi_init_slave ' TWI aktivieren
' alle LEDs ein
Portb = 0
' Hauptschleife
Do
' hier könnte ihr Code stehen
' Merker zurücksetzen
Neuesbyte = 0
' schauen ob TWINT gesetzt ist
Twi_control = Twcr And &H80 ' Bit7 von Controlregister
If Twi_control = &H80 Then
Twi_status = Twsr And &HF8 ' Status
' wurde ein Byte geschickt
If Twi_status = &H80 Or Twi_status = &H88 Then
Twi_data = Twdr ' neue Daten merken
Neuesbyte = 1 ' merken das ein neues Byte da ist
End If
' TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht
Twcr = &B11000100 ' TWINT löschen, erzeugt ACK
End If
' wenn ein neues Byte gekommen ist, dieses an PortD ausgeben
If Neuesbyte <> 0 Then
Portb = Twi_data ' Daten auf PortD ausgeben
End If
Loop
End
' Unterprogramme
' TWI als slave aktivieren
Sub Twi_init_slave
Twsr = 0 ' status und Prescaler auf 0
Twdr = &HFF ' default
Twar = &H40 ' Slaveadresse setzen
Twcr = &B01000100 ' TWI aktivieren, ACK einschalten
End Sub
Ich bin mir nicht sicher ob ich alles richtig angepasst habe und wollte wissen wie ich die Daten bei Input übermitteln muss mit CR+LF oder ohne.
Danke
Berechtigungen
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