-
-
Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
4-poligen Motor aus Festplatte an Brushless-Controller?
Habe hier - wie wahrscheinlich alle von uns - ohne Ende feine Motoren aus alten Festplatten rumliegen.
Aber ALLE haben 4 Pole.
Habe mir jetzt mal so ne billig BEC von DX kommen lassen:
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.11981
Den 4. Pol kann man über Widerstandsmessung ermittel, aber doch bleibt die Frage, woran man ihn anklemmt...
Geht das mit so ner BEC überhaupt?
-
Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hi Stefan,
also wenn ich mich nicht ganz stark täusche sind das Schrittmotoren.
Mehr dazu, siehe:
http://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor
Gruß
Chris
-
Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Nene das sind Brushless Außenläufer.
Schrittmotoren wurden wenn überhaupt für sehr frühe Platten am Arm benutzt - für die Spindel machen die null Sinn.
-
Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Den 4. Pol braucht man nicht anschließen. Eigendlich ist das auch kein Pol sonder der Sternpunkt. Im Grunde so (natürlich andere Spannungen) http://de.wikipedia.org/w/index.php?...20100608143017
-
Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
OK, was macht der denn der Sternpunkt?
Hab die BEC mal angeklemmt - funkt kurz, dann ziehts konstant 20mA - ich nehme an, das ist der Ruhezustand...
Da ich jetzt von RC wirklich null Ahnung habe: Wie steuert man die Dinger an?
Gibts da ein einheitliches Protokoll?
Habe was mit PWM und Dutycycle gelesen und div. Programmer-Karten für die BECs gelesen - ist das irgendwo festgelegt, oder muss man je nach Hersteller suchen?
-
Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Im Prinzip sind das 3-Phasen-Drehstrommotoren.
Also wenn du 3 (Mehr oder weniger) Sinus-Spannungen mit jeweils 120° Phasenversatz hast, kannst du die dazu verwenden.
Drehmoment wird durch die Spannung/Strom vorgegeben, die Drehzahl durch die Frequenz.
Ich hab so nen Motor mal anzusteuern versucht ( http://cihome.kilu.de/bilder/projekte/3phasebridge.jpg ) und dabei festgestellt, das ne Rechteckversorgung nicht hinhaut.
-
geht ganz einfach mit nem regler ausm modellbau-> einfach motorpole 1-3 mit dem Regler verbinden und am eingang PWM mit ~20-100khz anlegen (wenns darum geht das er sehr schnell(500khz) angesteuert werden soll, würd ich mal auf www.qc-copter.de vorbeischauen) funtzt bei mir mit nem tiny 13 problemlos
-
Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Das was Jakobius geschrieben hat _auf_ _gar_ _keinen_ _Fall_ versuchen.
Das Verfahren ist standardisiert. Low = 0V, High = 5V. 1ms high = ganz links / wenig power, 2ms high = ganz rechts / full power. Das 1ms - 2ms Signal wird alle 20ms wiederholt. Google.
-
Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
ok wede das mal die tage mit nem AVR-Timer aufbauen.
So schwer klingt das nicht
Danke!
Berechtigungen
- Neue Themen erstellen: Nein
- Themen beantworten: Nein
- Anhänge hochladen: Nein
- Beiträge bearbeiten: Nein
-
Foren-Regeln
Lesezeichen