geht ganz einfach mit nem regler ausm modellbau-> einfach motorpole 1-3 mit dem Regler verbinden und am eingang PWM mit ~20-100khz anlegen (wenns darum geht das er sehr schnell(500khz) angesteuert werden soll, würd ich mal auf www.qc-copter.de vorbeischauen) funtzt bei mir mit nem tiny 13 problemlos