Im Prinzip sind das 3-Phasen-Drehstrommotoren.
Also wenn du 3 (Mehr oder weniger) Sinus-Spannungen mit jeweils 120° Phasenversatz hast, kannst du die dazu verwenden.
Drehmoment wird durch die Spannung/Strom vorgegeben, die Drehzahl durch die Frequenz.
Ich hab so nen Motor mal anzusteuern versucht ( http://cihome.kilu.de/bilder/projekte/3phasebridge.jpg ) und dabei festgestellt, das ne Rechteckversorgung nicht hinhaut.