Hast du dir eigentlich einmal die Mühe gemacht, ins RN-Wissen zu schauen?
Ultraschallsensoren sind ebenfalls abhängig vom Material, harte glatte Flächen reflektieren nicht wie weiche (Stoff!), zusätzliche Echos von Ecken und weiteren Hindernissen können den Sensor irritieren.

IR-Distanzmessungen über die Helligkeit sind eher für den Nahbereich geeignet, Ultraschallsensoren je nach Typ erst für mittlere Distanzen (mehrere cm).

Kurz:
Jeder Sensor hat seine Stärken und Schwächen, die Herausforderung ist, damit zurechtzukommen.

mfG
Markus

PS: Und wieder lautet die Anwort: Ich kenne die ATMega32-Erweiterungsplatine nicht, prinzipiell kann man aber "den" Ultraschallsensor (welcher?) anschließen, du musst nur kreativ sein.