LCD: Eine Anleitung wird mitgeliefert - ich kenne das LCD nicht und habe keine Dokumentation zur Hand, ich schätze Mal es ist ein HD44780 kompatibles Display, dazu gibt es genug fertige Bibliotheken im Netz (suchen musst du aber selbst ...)
Servo: Keine Ahnung, die Dokumentation zum Board ist nicht frei verfügbar ... prinzipiell kannst du jeden beliebigen Pin nehmen, du musst dann nur die Ansteuerung komplett in Software machen. Was der Servo für Input erwartet, ist z.Bsp. im RN-Wissen dokumentiert (einfach auf -> Servo <- klicken)

mfG
Markus