Wenn du ins Datenblatt von der Schaltung schaust (http://www.pollin.de/shop/downloads/D810027B.PDF) siehst du im Schaltplan das 4 Pins vom Schrittmotortreiber mit dem 25-poligen Sub-D verbunden sind. Diese Pins schließt du an deinen Controller an und schaltest diese nacheinander auf High.