Hallo Leute

Ich besitze seit ein paar Tagen einen Asuro. Zusammenbau hat gut geklappt und er funktionierte beim 1. Versuch. Dafür scheitere ich jetzt an der Software.
Das flashen funktioniert noch super. Fertige Programme spielt der kleine Robo sicher ab. Mein Problem ist jetzt, wenn ich z.B. Befehle wie Motorsleep eingebe werde ich mit Fehlermeldungen überhäuft.
Ich habe gelesen das es verschiedene Library gibt, die man in WinAVR einbinden kann. Aber wie?

Kann mir bitte jemand Schritt für Schritt erklären, welche Software ich benötige und wo ich etwas hin kopieren muss?

Zur Info:
Ich benutze Vista.

Gruß Martin