Für was ist denn Init() genau?
Habe ich mich schon vorher mal gefragt.

Bei Msleep meldet der Compiler: undefined reference to 'Msleep'

Aber ich habe gerade ein ganz anderes Problem und zwar lässt sich der Asuro nicht mehr Flashen.
Asuro Flash (v1.53) meldet jedesmal bei connecting to asuro -> timeout