Ich habe den ADC bisher nur mal so zum Testen mit einem Poti
getestet. Dabei habe ich einfach AVCC als Referenz eingestellt.
So kann man bis 5 V messen, also auch 3,3 V und 0 V. Die Ausgänge
vom mit 3,3 V betriebenen Sensor haben NICHTS mit Aref zu tun, die
gehören an den ADC Eingängen. Der C an Aref gegen GND soll Störungen
b.z.w. Fehlmessungen verhindern und wird von Amtel empfohlen.

Im Programm fragt man dann einfach den passenden ADC Pin ab
vergleicht ADC Wert >3 V oder >3 V und setzt entsprechend ein Byte
auf H oder L.

So würde (ich) das jedenfalls erst einmal probieren.
Aus reiner Neugier, was für Sensoren sollen denn ausgewertet
werden?

Gruß Richard