Ich denke auch das die Gepostete Aufgabenstellung zu allgemein
gehalten ist, jeder Sensor Farberkennung, Füllstandmessung , Entfernungs-
Messung.....ist schon "für sich" ein Spezialfall und muss deshalb je nach
gewünschtem Bereich gezielt einzeln gesucht werden. Als Beispiel einmal Farbsensor:
Google "RGB Sensor" http://www.astech.de/english/cromlaview_e.html
Ungefähr 288.000 Ergebnisse (0,25 Sekunden)
Google "Farbsensor" http://www.eltrotec.com/Seiten/Farbsensoren.html
Ungefähr 66.500 Ergebnisse (0,12 Sekunden)

Füllstand:
Google "Optische Füllstands Messung".....
.... http://de.wikipedia.org/wiki/F%C3%BCllstandmessung
Ungefähr 19.800 Ergebnisse (0,09 Sekunden)

Man wird beinahe von Treffern "erschlagen", Da hilft NUR (wenn überhaupt)
Eine sehr Präzise Fragestellung nach den Anforderungen an den jeweiligen
Sensor weiter und natürlich Datenblätter, Datenblätter, Datenblätter.....

Gruß Richard