Wie weit meine Navigation ist, sieht man am ersten Video, Link dazu in meinem Thread.

Einen Balkenmäher würde ich nur bei sehr hohen Gras verwenden, dann muss man das Gras aber auch sammeln da es nicht mehr verrottet.
Ich bin mit dem Mähwerk nach Automower Vorbild zufrieden, der fräst sich auch durch 20cm hohes Gras bei 5cm Schnitthöhe durch, und hat auch schon einen Busch sauber "abgemäht" [-X Danach konnte ich einen Anschlag auf den Robi grad noch verhindern [-o<

LG