hi,
ja das µAUV am DFKI hab ich auch schonmal besichtigt. Wir sitzen ja in Bremerhaven und somit quasi um die Ecke.
Ein autonomer Betrieb ist bei uns aber erstmal nicht geplant. Daher macht ein einsatz ohne kabel nicht so viel sinn, da wir ja immernoch die steuersignale transportieren müssen. Aber vom energieverbrauch her wäre es schon machbar. wir verbrauchen derzeit bei volllast ca. 1.5A bei 5 Volt. Wobei Volllast (d.h. alle Motoren auf vollgas) so gut wie nie eintritt.