Grafische Oberfläche, idealer Einstieg?
Lego Mindstorms RCX oder NXT.
Ist kein Witz: diese Technik erfüllt deine Wünsche vollständig.
Zwar schon etwas kostspieliger, aber dafür wirklich Top.
Und, dank dem Umstand, dass Lego immer kompatibel ist, auch beinahe unendlich erweiterbar.
Obendrein wahnsinnig komfortabel: es gab schon für RCX1.0 (irgendwann in den 90ern) eine supergut funktionierende IR-Schnittstelle zum programmieren mit einigen Metern Reichweite, da knabbern andere heute noch dran.
Obendrein können über die (auch ohne PC) ausserdem mehrere Roboter miteinander kommunizieren.

Mal vom Preis abgesehen, _sind_ die Mindstorms-Systeme deine Eiermichwollsau.