Also, ich hab mir meine schaltung nochmal angeguckt. Ich hab den Echo-Pin über nen 12KOhm Widerstand auf +5V gelegt und greife das signal über nen 100Ohm Widerstand ab. Die 100Ohm einfach nur so zur sicherheit damit das signal halt nicht voll in den AVR reingebollert wird. Mein Oszi sagt das wenn das Modul eingeschaltet ist, die echo leitung auf 0V gezogen wird, sobald ein echo empfangen wurde geht er aber auf volle 5V hoch. Also bei deinen paar mV läuft wohl irgendwas falsch. Wegen dem timing hab ich mir noch nie gedanken gemacht weil ich bisher daran dachte das modul nur einzusetzen wenn ichs brauche um mal schnell nen ping abzugeben. Zumal ich es per AVR nach jedem ping koplett abschalte (sonst fuzt der ping nicht mehr) was ja auch ein bissel zeit benötigt. Aber ständig zu pingen wär auch ne sinnvolle idee... wenn es nur etwas genauer wäre.