Damit das Signal hinter dem OP nicht +-2 V ist, sondern im Wertebereich des ADs, verschiebt man den Nullpunkt. Bei der Differenzverstärkerschaltung geht das, indem man den Widerstand der nach GND geht durch einen Spannungsteiler ersetzt. Also z.B. statt 10 K gegen GND im einfachen Plan, je 20 K nach GND und +5 V. Der Spannungsteiler verhält sich dann genau wie ein 10 K Widerstand gegen eine Spannung von 2,5 V. Genau diese 2,5 V bekommt man bei 0 V Differenz am Eingang.