Hi,
danke für deine Antwort. Da du im Code nach Fehlern gesucht hast gehe ich davon aus, das mein Ansatz nicht ganz falsch sein kann.

Wiso kommst du auf 1ms zum anpassen der Drezahl? Durch "if(time_odo >=100)" rufe ich nur alle 100ms den Abgleich auf. Oder?
Wenn ich es richtig seh, hast du in dem Code nur Begrenzugen zugefügt. Diese werden aber nie erreicht (habe ich schon mal mit den Leds anzeigen lassen). Zudem werden diese in der Funktion "motpwm_setXXX()" auch noch überprüft.

gruß