Wie schon gesagt wurde solltest du dich erstmal mit dern grundlagen beschäftigen... sooo viel hast anscheinend doch noch nicht gelesen.
RN-Wissen hilft da sehr gut weiter
Zb. einen roboarm mit motoren machen halte ich für schwer, da sind Servos oder Schrittmotoren wohl besser.

LG raz