ZitierenLeute, jetzt mal nicht streiten
Aber wie schon öfters gesagt wurde. Mit den Grundlagen beschäftigen! Was ist ein Mikrocontroller? Wie funktioniert er? Was macht er? Welche Anschlüssen zu Außenwelt hat er? usw.
Habe auch nie was von normalen motoren gesagt!!
Das es mit Servos und Schrittmotoren besser geht ist mir schon bewusst!
Leute, jetzt mal nicht streiten
Aber wie schon öfters gesagt wurde. Mit den Grundlagen beschäftigen! Was ist ein Mikrocontroller? Wie funktioniert er? Was macht er? Welche Anschlüssen zu Außenwelt hat er? usw.
Kultuverein Metal Resurrection, für mehr Bands und Konzerte in Österreich (:
hehe schon klar
ich bin sps programmierer und kenne mich mit roboter schon aus.
nur wir programmieren das halt alles in der SPS und haben servo kontroler wo man direkt die position anfahren kann.
nur für zuhause sind diese systeme etwas teuer.
darum dachte ich an einen microcontroller.
ich habe mir mal einen bestellt mit einem Schrittmotor und servo. mal schauen wie weit ich komme...
probieren geht ja über studieren
danke für die hilfe...
hehe schon klar
ich bin sps programmierer und kenne mich mit roboter schon aus.
nur wir programmieren das halt alles in der SPS und haben servo kontroler wo man direkt die position anfahren kann.
nur für zuhause sind diese systeme etwas teuer.
darum dachte ich an einen microcontroller.
ich habe mir mal einen bestellt mit einem Schrittmotor und servo. mal schauen wie weit ich komme...
probieren geht ja über studieren
danke für die hilfe...
Ich kenne mich selbst gut aus mit SPS, aber zwischen SPS und µC liegen Welten
SPS:
Gibt einfach Koordinaten und Orientierung an den Servokontroller. Wenns blöd hergeht, muss man zuerst noch aus Koordinaten und Orientierung in die einzelnen Gelenkpositionen umrechnen.
µC:
Hier ist alles hardwarenah. Du hast nur den µC mit seinen I/O's aber keine Leistung darauf. Dann kommen noch Motorendstufen um deine Motoren anzusteueren. Diese brauchen Encoder um den Verfahrweg zu messen. Diese Encodersignale müssen ausgewertet werden. Koordinaten und Orientierung müssen auf die Position umgerechnet werden. Diese Posiotion gehört nun angefahren und geregelt. und und und..
Du siehst SPS != µC
Aber wie du schon sagtest probieren geht über studieren.
Kultuverein Metal Resurrection, für mehr Bands und Konzerte in Österreich (:
Da ist es mit der SPS gerade einfach haha...
Bin momentan an einer Fertigungslinie mit 12 Roboter.
Wenn man mal in der materie ist und es versteht ist es immer wieder der selbe Ablauf.
Aber bis man mal dort ist braucht es Geduld und Nerven.
Mal schauen, hoffe die Teile kommen bald mal!
Poste dan mal mein Projekt wenn es nach was ausieht haha
Da ist es mit der SPS gerade einfach haha...
Bin momentan an einer Fertigungslinie mit 12 Roboter.
Wenn man mal in der materie ist und es versteht ist es immer wieder der selbe Ablauf.
Aber bis man mal dort ist braucht es Geduld und Nerven.
Mal schauen, hoffe die Teile kommen bald mal!
Poste dan mal mein Projekt wenn es nach was ausieht haha
Der Mega 32 hat 4 8 Bit Ports also 32 Ein/Ausgänge die aber überwiegendZitat von franklin89
mehrere Funktionen haben können, je nachdem wie sie eingestellt werden.
Ein intensives Studium vom Datenblatt ist ein absolutes MUSS! (leider ;-/ ).
Theoretisch, wenn nix anderes gebraucht wird, könnten also 16
Module betrieben werden. Fast Theoretisch halt, 3 sind für I²C nötig
3 für RS232 sind schon 6 weniger...und so leppert sich das ganze.
Zum testen kann das RN Control 1 Schrittmotor (oder) 2 DC Motoren
direkt ansteuern. Sehr viel Strom dürfen die allerdings nicht ziehen.
Gruß Richard
achso!!
Ja habe das mit den brücken etc gelesen.
Das heisst wenn man die brücken oder IC's entfernt wie es auf dem Datenblatt heisst können die als ganz normale I/O's verwendet verden?
Ist auch praktisch.
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