Hallo bnitram,
Danke für die prompte Antwort - da hatte ich heute gar nicht mit gerechnet...

Ich habe Deine Anleitung gerade befolgt, bekam jedoch immer noch meine Verbindung. Im Fenster 'Ausgabe' erschienen lediglich fünf oder sechs krypische Zeichen, die so aussahen als würde die IDE versuchen Zeichen darzustellen die der Unicode-Zeichensatz nicht unterstützt.
Zu meiner Vorgehensweise: Ich verbinde PC und Roboter, die IDE ist geöffnet und der Roboter ausgeschaltet, dann drücke ich beide Tasten (Reset & Boot) und schalte den Roboter ein. Dann lasse ich nach einem Moment erst die Reset-Taste und etwas später die Boot-Taste los.
Der COM-Port ist natürlich korrekt eingestellt.

Ich habe jetzt auch noch mal probiert das Kabel anders anzuschliessen (Nase nach oben, unten, etc.), das hat aber auch nichts gebracht. Allerdings bekam ich einmal eine Fehlermeldung über einen I/O Fehler, die Fehlermeldung ließ sich jedoch nicht reproduzieren...