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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
hmm - eine gute idee - aber ist diese nicht doch ziemlich aufwendig, groß und teuer?
hab mom nicht die Preise und Größen von so Kugellagern im Kopf aber...
Bei einem Viedeorecordermotor ist glaub ich schon ein Loch in der Mitte der Achse - müsste man mal schaun...
Aber da weiß man natürlich nicht die Position des Radars.
Man könnte das mit einem Drehgeber lösen - so wie in den Kugelmäusen usw.
Simple Schleifkontakte könnten aber eigentlich auch gut funktionieren.
Das währ wohl die billigste und einfachste Lösung.
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Also die Idee von pebi kann ich nachvollziehen und ist auch ganz gut aber die Idee von dir, churchi, versteh ich noch nicht so. Also das mit den Schleifpunkten.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Das Radar muss ja auf einer Platine befestigt werden.
Wenn du dir die Platine ätzt, dann setz anstatt den Lötpunkten für die Kabel rund um die Platine konzentrische Kreise.
Der Mittelpunkt der Kreise sollte konzentrisch mit dem Achsmittelpunkt des Motors sein.
Auf dem Teil der relativ zum Radar still steht machst du dann etwas dickere Drähte ran, die an den konzentrischen Kreisen anstehen, und somit einen Kontakt herstellen.
Anzahl der Kreise = Anzahl der Verbindungen die du brauchst
Wie gut das funktioniert werde ich demnächst mal selber ausprobieren - aber ich bin zuversichtlich, dass man das gut und schön hinbekommt.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Okay nun versteh ichs so in etwa, nur versteh ich noch nicht, was der Draht (rot im Bild) macht. Ist der zum Sabilisieren der oberen Platine (des Sensors) oder wie?
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Der Draht ist das Medium zum Übertragen der Energie für den Sensor und zur Übertragung der Daten.
Man wird vermutlich 4 Drähte und natürlich 4 Schleifringe brauchen:
* +5V
* GND
* SDA
* SCL
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Aso also doch Hat ich mir schon ein wenig gedacht.
Was sindn SDA und SCL? Kann sein, dass ich die kenn aber naja...
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hi
SDA und SCL ist die Daten. und Taktleitung für I²C.
Musste im Forum mal suchen.
Grüße, Tobi
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
mit SDA und SCL meinte ich die Datenleitung und Clockleitung der I2C Schnittstelle.
edit:
shit - zu langsam
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Erfahrener Benutzer
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