Radar

**churchi** · 18.12.2004, 15:28

Zitat von freq.9

Also benötige ich nen I2C?

Nicht unbedingt - du kannst jedes Datenübertragungsprotokoll nehmen, dass du willst - meines war nur ein Beispiel.

Bei den Schleifkontakten könnte es aber natürlich vielleicht zu übertragungsfehlern der Daten kommen.

Man sollte vielleicht über eine Übertragung durch Infrarot nachdenken.
Dann müsste nur noch der notwendige Strom über die Schleifkontakte drüber und dort könnte ein Kondensator mögliche Einbrüche der Spannung korrigieren.

**freq.9** · 18.12.2004, 15:34

Zitat von churchi

Bei den Schleifkontakten könnte es aber natürlich vielleicht zu übertragungsfehlern der Daten kommen.

Das wäre meine nächste Frage gewesene. Weil so Schleifpunkte ja ned wirklich ideal sind für die Übertragung.

I2C... Was istn das genau? Muss ich mir mal wo raussuchen. Bin nämlich noch ned so der Held in Sachen Robotik etc.

Zitat von churchi

Man sollte vielleicht über eine Übertragung durch Infrarot nachdenken.

Das würd mir gefallen

Wir haben in der Schule einen IR-Empfänger gebaut (erste Tests finden erst nach den Weihnachtsferien statt), also bräuchte ich wenn nurnoch einen IR-Sender.

Zitat von churchi

Dann müsste nur noch der notwendige Strom über die Schleifkontakte drüber und dort könnte ein Kondensator mögliche Einbrüche der Spannung korrigieren.

So ne kleine USV. Naja aber Strom über Schleifkontakte. Kann das ned evtl. dazu führen, dass es nen Schlach abbekommt und somit auch was kaputt geht?

**churchi** · 18.12.2004, 15:37

Zitat von freq.9

Kann das ned evtl. dazu führen, dass es nen Schlach abbekommt und somit auch was kaputt geht?

nö - man schickt ja nie mehr Spannung drüber, als das Modul braucht.
Wo sollte sich da etwas "anstauen", dass dann zu einem Schlag führt?

oder meinst du einen mechanischen Schlag?
einen mechanischen Schlag sollte es in der Regel auch nicht geben, da die Kupferoberlfläche der Platinen sehr plan sind.

**freq.9** · 18.12.2004, 15:43

Nene, meinte keinen mechanoschen Schlag. Hast aber recht. Wo sollte sich der Strom stauen. Okay. Hab mir mal den I2C Bus angeguckt. Hört sich an wie son Teil, was wir in der Schule haben. Arbeiten da mitm Assembler dran rum um so LEDs leuchten zu lassen. Da kann man den Karten ne "ID" geben und dann werden die über einen Bus angesprochen (je nachdem welche Karte angesprochen wird)

**churchi** · 18.12.2004, 15:48

zum I2C Bus kann ich dir folgende Seiten noch empfehlen:
drück mich

und mich auch

**pebisoft** · 18.12.2004, 18:41

bei pollin gibt es günstig lager mit einem innendurchmesser von 6 mm.
oder gehst und google und suchst nach lager. beim sharp brauchst du 3 lager und bein ultra srf04 4 lager. irgendwann klafft das besitzen und der preis auseinander. entweder man möchte oder man möchte nicht.
mfg pebisoft.

**pebisoft** · 18.12.2004, 18:46

die position kannst du mit einem poti am adc.port abfragen.

mfg pebisoft

**freq.9** · 18.12.2004, 18:47

Meinst du mit Lager nen Kugellager?

**churchi** · 18.12.2004, 18:51

Zitat von pebisoft

die position kannst du mit einem poti am adc.port abfragen.

mfg pebisoft

wenn er wirklich andauernd um 360° drehen will, dann geht es glaub ich nicht mit einem Poti - da müsste er immer wieder umdrehen.
oder gibt es so endlospotis? - wenn ja wo? - das währ nämlich öfters interessant, wenn man da anstatt eines Drehgebers oder ähnlichem ein einfaches Poti nehmen könnte...