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Thema: Radar

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    E-Bike
    hmm - eine gute idee - aber ist diese nicht doch ziemlich aufwendig, groß und teuer?
    hab mom nicht die Preise und Größen von so Kugellagern im Kopf aber...

    Bei einem Viedeorecordermotor ist glaub ich schon ein Loch in der Mitte der Achse - müsste man mal schaun...
    Aber da weiß man natürlich nicht die Position des Radars.
    Man könnte das mit einem Drehgeber lösen - so wie in den Kugelmäusen usw.

    Simple Schleifkontakte könnten aber eigentlich auch gut funktionieren.
    Das währ wohl die billigste und einfachste Lösung.
    mfg churchi

  2. #22
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    Also die Idee von pebi kann ich nachvollziehen und ist auch ganz gut aber die Idee von dir, churchi, versteh ich noch nicht so. Also das mit den Schleifpunkten.

  3. #23
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    Das Radar muss ja auf einer Platine befestigt werden.
    Wenn du dir die Platine ätzt, dann setz anstatt den Lötpunkten für die Kabel rund um die Platine konzentrische Kreise.
    Der Mittelpunkt der Kreise sollte konzentrisch mit dem Achsmittelpunkt des Motors sein.
    Auf dem Teil der relativ zum Radar still steht machst du dann etwas dickere Drähte ran, die an den konzentrischen Kreisen anstehen, und somit einen Kontakt herstellen.
    Anzahl der Kreise = Anzahl der Verbindungen die du brauchst

    Wie gut das funktioniert werde ich demnächst mal selber ausprobieren - aber ich bin zuversichtlich, dass man das gut und schön hinbekommt.
    mfg churchi

  4. #24
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    Ich hab hier mal ein bischen gezeichnet.

    Schwarz ist der Motor
    Rot der etwas dickere Draht, damit er schön aufliegt
    Grau die Grundplatine und der Sensor
    Gelb die Platine auf der der Sensor sitzt mit den konzentrischen Kreisen aus der Kupferbeschichtung der Leiterplatte.

    es ist jetzt natürlich nicht so optimal gezeichnet - aber ich denke das ist nicht so wichtig.

    Der Draht sollte natürlich oben umgebogen sein, um auch in verschiedene Richtungen leicht drehen zu können.
    Die Drähte sollten gleichmäßig verteilt werden, damit es nicht schief wird
    usw...
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken radar2.jpg   radar1.jpg  
    mfg churchi

  5. #25
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    Okay nun versteh ichs so in etwa, nur versteh ich noch nicht, was der Draht (rot im Bild) macht. Ist der zum Sabilisieren der oberen Platine (des Sensors) oder wie?

  6. #26
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    Der Draht ist das Medium zum Übertragen der Energie für den Sensor und zur Übertragung der Daten.
    Man wird vermutlich 4 Drähte und natürlich 4 Schleifringe brauchen:
    * +5V
    * GND
    * SDA
    * SCL
    mfg churchi

  7. #27
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    Aso also doch Hat ich mir schon ein wenig gedacht.

    Was sindn SDA und SCL? Kann sein, dass ich die kenn aber naja...

  8. #28
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    Hi

    SDA und SCL ist die Daten. und Taktleitung für I²C.

    Musste im Forum mal suchen.

    Grüße, Tobi
    http://www.tobias-schlegel.de
    "An AVR can solve (almost) every problem" - ts

  9. #29
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    mit SDA und SCL meinte ich die Datenleitung und Clockleitung der I2C Schnittstelle.

    edit:
    shit - zu langsam
    mfg churchi

  10. #30
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    Also benötige ich nen I2C?

    Takt Oh da kommt mir wieder die Freitagsstunde AU in den Sinn D-Flipflop und RS232. Haben Klausur wiederbekommen und nach der Klausur hat uns der Lehrer das erst richtig erklärt wie die Teile funktionieren -.- Bei der Klausur war die beste Note eine 4- eines wiederholenden Schülers -.- Sie wird aber nicht gewertet, wenn die nächste Klausur im Januar besser wird. Die eigentlich Klausur die da geplant war wird nun zuhause gemacht und soll dann ausgedruckt abgegeben werden. Nen RS232 Schaltplan in Eagle

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