Radar

[freq.9]

Naja habe nun bestellt... Aber der ASURO war scheinbar nichtmehr auf Lager... Wann ich den nu bekomme weiss ich noch nicht. Ich hoffe mal, dass er schnell kommt :!

[tobimc]

Hi

Wenn Conrad was nicht auf Lager hat kann das unter Umständen ne weile gehen.
Und ASURO ist gerade erst auf den Markt gekommen. Die Produktion dürfte auf Hochturen laufen...

Liebe Grüße, Tobi

[freq.9]

Also in der E-Mail die ich nun bekommen habe wegen der Bestellung steht KW01 für den ASURO... Dann ma dolle Weihnachten :!... Aber naja kann dann schonmal genug Gedanken machen was ich noch so druffbasteln werd ^^...

[tobimc]

... Wie wär's mit nem Radar?

Ich geh ins Bett, ich habe letzte Nacht nicht besonder geschlafen...

Gute Nacht, Tobi

[freq.9]

Naja was brauch ich denn so alles?

- Ultraschallmodul (oder was anderes?)
- Servo(-controller)
- Software
- ...

[pebisoft]

du kannst die entfernung zur schräge hin immer nur bestimmen, wenn du auch die winkelstellung des sensors weisst und des robbys, sonst ist es ringsherum nicht möglich. ausser du steuerst den robby auf eine ir-bake zu , so wie ich es mit meinem küchenroboter mache, dann weiss ich immer die genaue position, weil er dann immer zur ir-bake schaut.
ich speichere die aufgenommenen daten in einen i2c-eepron 24c256 auf meinem robby dann kommt er zurück und ich übertrage die daten mit einem powermid(ir-sender/empfänger/24,4ghz) zu meinem pc, dann mache ich auf dem pc eine raumzeichnung. steuern tue ich den robby mit dem rs232sender/empfänger "easy radio". ich könnte auch damit die daten von unterwegs zu meinem arbeitstisch übertragen. abr mit dem i2c-eeprom macht es mir mehr spass.
ps: wenn der speicher nicht reicht nimmst du eine AVR32.

mfg pebisoft

[churchi]

Wenn du wirklich immer im Kreis drehen willst, dann hast du bald ein Problem mit dem Kabel, dass zum Modul hin führen muss.
Eine Lösung währe ein Motor mit einem Loch in der Achse - ich glaube Videorecorder haben solche drinnen.

Einfacher wärs, wenn du nach den 360° wieder "umdrehen" würdest.

[freq.9]

Naja da hast du recht. Wobei es für mich noch ein wenig schwer ist zu verstehen, wie ich das Ultraschallmodul an den Servo montiere ^^.

[tobimc]

HI

Wie wär's mit nem einfachen Alu-Winkel um den SRF zu montieren?

Mit einem Servo kann man Winkel auch ziemlich genau bestimmen.
Du musst nur wissen, welche Position welcher Winkel ist. Im Prinzip wie beim Schrittmotor.

Liebe Grüße, Tobi

[pebisoft]

wenn du den sensor im kreis drehen willst, steckst du auf einem nichtmetallhohlrohr soviel kugellager wie kontakte. führst von aussen die kabel zu jedem kugellager und greifst innen am lager wieder mit einem kabel ab und führst die kabel innen im rohr zum sensor. am ausserlager befestigst du den halter auf dem robby und am innenrohr befestigst du den sensor.
mfg pebisoft