@ Scheff: Die Knie wollte ich dann mit Hilfe der inversen Kinematik mit ansteuern...hoffe mal dass es klappen wird.
Ich habe das Ultraschallmodul SRF 04 genommen.
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...lid=1&source=2

@Kampi: Das ist echt schwer zu sagen was das kosten würde. Servos habe ich gebraucht ersteigert . Material habe ich günstig von einem örtlichen Händler bekommen. Sensor und Servotreiber habe ich eigentlich nur gekauft und der Rest kommt aus meiner Bastelkiste Die CNC-Frästeile konnte ich glücklicherweise mit einer Genehmigung in meinem Ausbildungsbetrieb herstellen. Ist also nicht so ohne weiteres möglich das ganze noch einmal zu bauen, tut mir Leid

Ich habe das ganze ja nun mit Autocad gezeichnet, wisst ihr wie man das simmulieren kann? Hatte mir da nun eine Testversion von Autodesk Inventor angefordert, mal sehen wann ich sie zugeschickt bekomme Ist das wohl das richtige? Am Besten wäre sogar den ganzen Ablauf irgendwie programmieren zu können, das wäre ideal um die inverse Kindematik besser hinzubekommen.