Wollte Euch einmal meinen ersten Hexapoden vorstellen. Hier einige technischen Infos, Bilder und ein Video
-Material: 2mm Aluminium, PVC
-Größe: ca. 335mmx300mmx160mm
-Gewicht: ca. 2kg
-MC: C-Control M-Unit2.0
-Servosteuerung: SD20
-Servos: 6x Hitec HS-645MG; 14x Hitec HS-485HB
-Sensoren: 1x Ultraschall
-Energieversorgung: 1xAkkupack NiMH 1800mAh; 1xAkkupack NiMH 3700mAh
-Genutzte Software: AutoCad2007, Eagle, Workbench
Für das gesamte Projekt habe ich etwa 6 Monate benötigt. PVC und Alu wurden mit einer CNC-Fräse gefräst. Meine Zukunftspläne sind vor allem eine vernünftige Beinsteuerung mithilfe der inversen Kinematik hinzubekommen und eine Fernsteuerung mittels bluetooth.
Dann mal her mit Euren Anregungen, Verbesserungsvorschlägen usw.
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