Hallo!

@ Razzorhead!

Ich bin mit zwei seriell geschalteten 6 V / 4 Ah Gel-Bleiakkus (Sealake von Pollin) bei meinem ersten Bot (Raumpfleger) sehr zufrieden und lade sie mit Festspannungsmethode aus einem stabilisiertem Netzteil.

Ihren Gewicht brauche ich für guten Grip und stabiles Fahren und Ihre Kapazität für ca. 1,5 Stunden Fahren mit Stromverbrauch über 2A.

Zwei seriell verbundene 6 V Akkus ermöglichen Verwendung für Umpolung von 6 V Antriebsmotoren nur eine halbe H-Brücke pro Motor. Die +/- 6V brauche ich sonst für die Steuerung und 12 V für den Sauger.

Ausserdem, so wie du schon erwähnt hast sind sie sehr günstig und brauchen keine Wartung.

MfG