Hab mich schon etwas umgeschaut und sehe relativ günstige bleigelakkus, die aber ziemlich schwer sind. Konnte noch nicht testen was mein bot tragen kann, sollten aber schon mehrere kilo sein.
Ich denke an 4Ah-4,5Ah (7,2 ist mir dann doch zu schwer) 12V. Die wiegen so 1,5-1,8kg und kosten 15-20€.
Welche li-ion meinst du denn genau? Gibt ja dutzende laptop und handy hersteller, wobei handys wohl zu wenig Ah haben, ausser man nimmt mehrere. Also ich hab mich nun bei akkushop.de umgeschaut, und die ganzen marken durchzuklicken hab ich nichts von da ich bei der menge an akkus schlecht vergleichen kann.

//Edit seh aber grad die li-ion sind ja richtig leicht, wenn sich da was passendes findet würde ich das wohl bevorzugen. Hab da aber noch kein überblick, 12V scheint nicht so leicht zu finden zu sein.
LG Raz