Ich hätte das so gemacht, dass die Achse mit zwei Kugellagern im Brett festgehalten wird (Doppelt Kugelgelagert hällt deine Belastungen 100% aus) und dann mit dem Servo über ein Zahnrad gedreht wird.

Oder du machst das ganze Gleitend, sodass du statt deinen Laufrollen ein wenig Schmiermittel nimmst und das ganze etwas tiefer setzt.

Gruß, Yaro