Hi

Hm... das ist auch eine relativ eckige Ansteuerung der Motoren!
Das wird aber ICH_ sicher noch ändern.

Wenn ihr ein langsameres Anlaufmoment erzeugt, ist das Schwanken nicht so extrem.
Alternativ könnte man auch mit einem Poti und nem Servo ein Ausgleichsgewicht hin und herschwenken...

Liebe Grüße,
Tobi