Fortbewegung mal anders, eine interessante Page

[tobimc]

Hi Florian!

Na einen Piezo, der die Drehung misst. Wenn der beim Beschleunigen auslöst, wird weniger beschleunigt. Das Problem ist die Bewegung nach forne, die stört die Drehmessung.

Den Schwerpunkt nach unten zu legen ist die beste Möglichkeit.

Grüße,
Tobi

[Florian]

Achso! ;o) *endlich verstanden*
Ja, sag ich ja! *lol*

[RCO]

Das mit dem niedrigen SChwerpunkt habe ich ausprobiert, leider wird es dann schwer Liniensensoren odder ähnliches "Sinnvoll" zu platzieren, weil sich der Bot von der GEschwindigket abhängig nach vorne/hinten wegdreht.
Außerdem frage ich mich, wie sie es hier gemacht haben:
http://distrob.cs.umn.edu/media/megascout/mega8.jpg

Der Schwerpunkt kann aufgrunde des riesigen Radradius nicht sonderlich tief liegen, und wenn ich das richtig sehe, dann ist da auch kein draht oder so, der den Bot hällt. Meiner Meinung nach müsste der Bot schon beim Anfahren probleme haben, da diese Spieße keine "runde" Drehung des Rads zulassen.

[tobimc]

Hi RCO!

Ich habe mir gerade ein paar von die Videos nochmal angesehen, uns gesehen, dass der MegaScout auch einen Stachel hat.

Mit den "Rädern"... das könnte eine Art "kollektive Blattverstellung" sein...
Mit zwei Scheiben, deren Abstand verstellt werden kann.

Ich bau' mir auch so ein Baby! (irgendwann)

Liebe Grüße,
Tobi

[RCO]

Mit den "Rädern"... das könnte eine Art "kollektive Blattverstellung" sein...
Mit zwei Scheiben, deren Abstand verstellt werden kann.

Das musst du mir bäher erklären!

Also ich meine auf diesem Foto (http://distrob.cs.umn.edu/media/megascout/mega7.jpg) hinten auch noch so ein Blech sehen zu können, und zwar hinter der linken Antenne, kann natürlichs ein, dass da nur was im Graß liegt, aber da alle Scouts so ein Blech haben, wäre es nur logisch.

[Florian]

Ja genau, das Ding da habe ich auch schon gesehen!
Die kleine Version kann die Stütze sogar einklappen!
Vielleicht macht das die Große auch so?

[tobimc]

Hi!

Ladet euch halt mal die Videos runter...
In den wo der MegaScout die 'Klippe' runterjumpt sieht man das Blech.
Ist aber eher ein Schleifer mit Blei...

Ich mache ein Bild zur "kollektiven Blattverstellung"...
Das ist aber eher eine kollektive beinverstellung; Ich machs, wie ich das lösen würde.

Liebe Grüße,
Tobi

[tobimc]

Hi!

Sogar ne Animation!

Die Verbindung zwischen der roten Achse und der grünen Scheibe müsst ihr euch denken, die hats verschluckt.

Die orange Achse ist ein Rohr, in der die Verstellungsachse läuft.

[flash width=450 height=300 loop=true:4bb8b4cf39]http://www.tobias-schlegel.de/PublicData/fuss.swf[/flash:4bb8b4cf39]

Liebe Grüße,
Tobi

[RCO]

Ich glaube, wir haben ein wenig aneinander vorbei geredet, oder ich habe es noch nicht kappiert. Wenn ich das richtig sehe, zeigt deine animation, wie die "Spieße" ausgefahren werden, aber wie bewegt sich der Bot jetzt vorwärts, ohe das er stehen bleibt und nur noch die "Röhre" mit Motoren und Elektronik drin rotiert?

[tobimc]

Hi RCO!

ACHSO!! Jetzt dachte ich...

Also an dem 'Stachel' ist ordentlich Gewicht dran!
Ich denke, dass das das Wegdrehen vernindert!

Ich schau mal...

Mal ganz davon abgesehen, dass das garnciht so gut funzt! In den Videos drehen sie sich beim Anfahren immer weg!

Liebe Grüße,
Tobi