> aber er führt immer nur einen befehl aus

Der Interrupt Jumper steckt aber richtig?

Jedenfalls scheinst Du wirklich riesen Pech damit zu haben. Beim letzten mal (https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...890&highlight=) hättest Du allerdings nicht so schnell zurückschicken sollen das lag da bestimmt auch nur am USB Treiber.
Wobei ich allerdings nicht sicher bin woran das bei Dir nun genau liegt - irgendwelche Probleme mit Windows eben.

Diesmal ist dann nur leider scheinbar tatsächlich der Temperatursensor (oder der I2C Bus insgesamt) beschädigt.
Da fällt mir jedenfalls sonst auch nix weiter zu ein.

Du hast doch eine RP6-M32 Erweiterung soweit ich mich erinnere, oder?
Klappt damit alles normal (also ohne angeschlossene C-Control Unit)?

MfG,
SlyD