Hallo!
Glückwunsch, das funktioniert ja wirklich sehr gut. Im Prinzip könntest Du doch auch die Potis, die sich in den Servos befinden auslesen, dann könntests Du einen Bewegungsablauf direkt mit dem Greifarm einlernen. In der jetzigen Variante hast Du natürlich die Möglichkeit einer "Fernsteuerung" - was u. U. ein wertvolles Feature ist.
Gruß
Malte
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