OK um das mal zu klären...
Wie stellst du dir das in etwa vor?

- Sowas wie ein Asuro mit nem Tank der Herumfährt?
- Ne "Kanone" die die Kohle sucht, anvisiert und bespritzt?
- Etwas anderes...

Meine Idee mit dem Vorrichtung an der Decke gefällt dir ja nicht...
Und die 2 Punkte von oben sind aus meiner Sicht praktisch nicht umsetzbar, da die Erkennung und Steurung zu schwierig wäre.