Ich denke mal, dass Dir da mit Wärmesensoren eher geholfen ist als mit Kameras.
Auf diese Art wird Dir die Kohle jedenfalls sofort gemeldet.
Ob und wie sie sich dann am besten löschen lässt scheinst Du ja bereits gelösst zu haben.
Je nach hierzu betriebenem Aufwand kannst Du die Ausrichtung des Strahls mit Servos oder Schrittmotoren machen denke ich mal.

MfG JoeBlack