Hier werden einfach die Pins 6 + 7 von Port C, Pins 4+5 von Port D und die Pins 0+1 von Port B als Ausgang definiert. Wo sich die einzelnen Pins am uC befinden kannst du ja aus dem Datenblatt zum Mega32 oder der Dokumentation zum RN-Control nachschauen.

P.S. der Text ninter dem hochkomma ( ' ) ist nur ein Kommentar.