Ah super, Basti, du bist klasse Ich hab die ganze Zeit im Datenblatt nur den Teil zu Counter0 PWM und zum Prescaler angeschaut.

Nur damit ich es verstanden habe:
Wenn ich nun die PWM mit 64Mhz/128 = 500kHz laufen lasse dann habe ich eine maximale Schaltfrequenz von 500kHz/128 ~3.9kHz.

Ich möchte nun gerne mindestens 20kHz erreichen. Dann muss gelten:
64MHz/(OCR1C+1)² = 20kHz
=> sqrt(64MHz/20kHz)-1 = OCR1C = 56

Soweit korrekt?

Edit: Hatte einen Denkfehler, der Zähler zählt beim Counter1 ja nicht mehr bis max sondern bis OCR1C so dass man die Frequenz wirklich granular steuern kann