Es gibt I2c-Bus Extender ( P82B715 ) die zusammen mit niedrigen Pull-Up Widerständen (zB 330 Ohm) die Störanfälligkeit drastisch reduzieren und auch längere Leitungen ermöglichen. Hatte ich früher problemlos als Feldbus bis zu 50m verwendet.

Im Kfz solltest du trotzdem darauf achten, wo und wie du die Leitungen verlegst.

Für noch größere Störsicherheit oder noch längere Leitungen kann man I2C auch mit CAN-Treiber-ICs physikalisch auf die CAN-Übertragung übersetzen, ist jedoch deutlich aufwendiger. Hab ich auch schon mal gemacht, ist aber schon länger her.