Die GPS Berechnung sollte ja nicht so zeitkritisch sein, und der mega324 hat auch recht viel Platz. Da könnte man also ruhig 64 Bit Zahlen nehmen. Mit den 32 Bit Zahlen wird halt nie eine echte 32 Bit x 32 Bit Multipikation ausgeführt. Wenn dann ohnehin für was anderes Float Zahlen hat, kann man auch mit Float rechenen, die Auflösung ist aber geringer, sogar geringer als nur 32 Bit Integers.


Bei der Umrechnunh Längengrad in Meter muß man etwas aufpassen. Wenn man das ab dem Längengrad 0 macht, kriegt man in Neusehland oder den USA ein schiefes Koordinatensystem. Die Umrechnung von der Kugen in die Ebene geht nur gut lokal - also erstmal beim Längengrad den Bezugspukt abziehen.