ZitierenDu bist sicher das der Motortreiber eine im2C Schnittstelle
hat? Poste doch bitte mal dessen Datenblatt und auch Dein
Programm.
Gruß Richard
Hallo Leute
Ich besitze ein RNControl1.4 board und habe mir dafür einen erweiterungsplatine besorgt. Mit dieser Platine will ich 2 zusätzliche Motorenansteurn(Es handelt sich dabei um eine HighPower Motortreiber 18V/15A).
Ich habe dies Platine über die I2C-Schnittstelle mit dem rncontroller verbunden. Ich habe auch den Mikrokontroller schon Programmiert damit er die Platine ansteuert, nur ich hab bis jetzt nicht herausfinden können, wie ich die Motorplatine nutzen kann??
Geht das über die Knöpfe die auf dem RNControl board drauf sind oder wird die Platine permanent mit Daten versorgt??
M.f.G Andy
Du bist sicher das der Motortreiber eine im2C Schnittstelle
hat? Poste doch bitte mal dessen Datenblatt und auch Dein
Programm.
Gruß Richard
http://www.robotikhardware.de/downlo...eiber18V15.pdf
Der Motortreiber hat nicht genau eine I2C-Schnittstelle aber was ich weiß kann man ihn nur dort anhängen und ansprechen
Wenn du dir das Datenblatt einmal durchliest wirst du dort nirgends das Wort I2C finden.
Auf Seite 6 findet sich auch die Anschlussbelegung und was die einzelnen Anschlüsse machen / bedeuten.
Allerdings kannst du alle Steuereingänge an so ziemlich alle Pins deines Controllers hängen. Ist also unabhängig von dem I2C anschluss
G**** so gesehen kann man jeden Eingang mit jeden beliebigen AusgangZitat von shedepe
verbinden, nur ob das Sinn macht? PWM Eingänge sollten mit PWM
Ausgängen OCRA oder OCRB verbunden werden (müssen) außer man
verwendet Software PWM und legt die Ausgänge selber fest. Der Dir
Eingang kann frei gewählt werden muss natürlich auch von der Software
entsprechend angesteuert werden.
Ich fürchte hier ist jemand (mit seinem Wissen) gerade ziemlich überfordert und bräuchte vorerst einen brauchbaren Lehrgang.....
Gruß Richard
Danke für eure schnelle Hilfe)
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