Ich habe mir, gleich im Programmkopf, zwei Konstanten abgelegt, die während dem Programmablauf nicht verändert werden:

const int servo_maxLeft= Wert für Maximalausschlag links
const int servo_maxRechts= Wert für Maximalausschlag rechts

So kann man leicht mal die Maximalausschläge verändern, um z.B. zu testen, wie weit es wirklich geht.
Wann auch immer dann eine Berechnung der Position nötig ist, wird aufgepasst dass der errechnete Wert zwischen diesen beiden liegt, so kann nichts passieren.