Beim AVR sind Clamp dioden an den ADC-Eingaängen, aber der Stromverbrauch ist sehr niedreig. Man braucht also auch den Widerstand nach GND, also ein vollständigen Spannungsteiler. Wenn der Spannungteiler hochohmig genug ist, hat man über die Dioden auch einen Schutz falls die Spannung nach dem Teiler noch mal über 5 V gehen würde. Oft kann man auch die interne Ref. nutzen und hat dann ohnehin noch eine Reserve von 2,5 V bis 5 V.

Die oben genannten Widerstände sind recht klein: da vielt realtiv viel Strom aus der Batterie.
Als grobe Fastregel kann man für den Widerstand nach GND 10-20 K nehmen, und den Widerstand zu zu messenden Spannung entsprechend anpassen. Für 9 V am Eingang wären 2 mal 22 K ganz brauchbar: Der Bereich wäre dann bis 10 V. Mit Hilfe eines Kondensators darf der Spannungsteiler auch noch deutlich hochohmiger werden.