Hallo Rabenauge,
ich habe das oben stehende Programm getestet und es hat gut funktioniert.
Schau dir mal mein Video an: http://www.youtube.com/watch?v=bYBDdeuBhYk
Mein Problem war bei der Kalibrierung, ich hatte die Sensoren nachts auf einem andern weissen Untergrund.
Danke Für deine Unterstützung