ISt mein Rp6 kaputt?

[Superfreak]

Hallo Leute,

ich habe im Internet mal mehre seiten durchsucht aber kein Forum oder Thread wurde mit meinem Problem Konfrontiert. WEnn ich das Selftest Programm auf meinen RP6 überspiele, und mir den rechten Encoder anschaue wenn der Motor läuft, zeigt mir dieser das untere BIld

Bild hier  
http://www.pic-upload.de/view-6093914/rp6.jpg.html

BeimENcoder Links ist das SIgnal in Ordnung aber rechts nicht, wie kann ich dieses genauso abgleichen ? Habe schon an den Potentiometer am Drehgeber gedreht und die gleiche SPannung eingestellt. Die einschaltzeit des Rechtecksignals ist einfach zu lang. Liegt das an der Programmierung oder wo dran ?[/url]

[radbruch]

Hallo

Eine kleine Sammlung von Links zum Thema Encoder hat SlyD hier zusammengestellt:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=480114#480114

In diesem Beitrag schreibt er auch folgendes: "nein von den Encodern muss kein Signal kommen wenn die schlecht eingestellt sind".

Gruß

mic

[Superfreak]

ja das habe ich auch schon gesehen und durchgelesen =) trotzdem danke,

[Martinius11]

Ich kenne dein Problem gut ich hatte das selbe du musst das Zahnrad mit der Encoderscheibe ausbauen und schaun ob da das mittel Stück der Enkoderscheibe auf den Strahlen klebt, entfern es dann ging alles wieder tadelos

[Superfreak]

ok super danke, dann werde ich das nachher mal ausprobieren

[Superfreak]

danke sehr, er funktioniert endlich wieder =)