Wieso nimmst du eigentlich keine IR-Hindernisserkennung?
Mit einem IS471F kann man das ganz einfach realisieren und die Größe des Aufbaus hält sich auch in Grenzen.
Obwohl natürlich auch ich auf ein paar Versuchsanordnungen und Auswertungen deiner Idee gespannt bin =)

Gruß, Yaro