> Daraufhin habe ich sda und SCL entladen

????? Hehe :P
Ich meinte selbstverständlich DICH entladen bevor Du mit Deinen Fingern den Roboter berührst wegen elektrostatischen Entladungen Deinerseits gegenüber dem Roboter (s. Anleitung Sicherheitshinweise!!!) das kann die Pins beschädigen wenn man zu unvorsichtig ist da man selbst schnell ein paar tausend Volt Funken generieren kann.

Und das gegen GND schalten war im zusammenhang mit obigem Programmcode Fragment gemeint das ich gepostet habe mit dem man das prüfen könnte ob die Pins den Pegel noch richtig mitbekommen, nicht mit irgendeinem Demo Programm...


Nochmal zurück:
Das I2C Slave Programm ist in den Roboter geladen und das Taster Program in das Erweiterungs Modul, ja?

(ich muss immer davon ausgehen das das nicht gemacht wurde wenns nicht explizit gesagt wurde daher die genauen nachfragen - alles schon da gewesen auch das USB Programmierkabel nicht am jeweiligen Modul angeschlossen und Programm in den falschen Controller geladen usw. )


Beispielprogramme mal neu runterladen neu entpacken und nochmal probieren.

Akkus sind auch voll aufgeladen und in Ordnung?

MfG,
SlyD