Hi m.artmann,
wie schon im Mail beschrieben konnte das auch mit der Firmware nicht anders sein, denn du hast ja die I2C-Firmware, da gab es keinen solchen Bug!
Warum das bei dir, mit 12V Akku und 10 Ah anders ist , als mit 12V Netzteil, ist mir derzeit nicht klar. Das dumme ist das ich es nicht nachvollziehen kann, bei mir gehts ja. Ich hab extra 3 Boards ausgepackt!
Wenn es ein Software-Problem ist, dann wäre es einfach zu finden wenn ich es reproduzieren könnte. Ich werde in Kürze nochmal hohe Spannungen von bis zu 20V anlegen, vielleicht tritt´s es ja dann auf.
Eigentlich sollte es nichts mit der Referenzspannung zu tun haben.

Versuch mal den Motor über ein etwas längeres Kabel anzuschließen und lege den Motor nicht unbedingt direkt neben das Board, so das direkte Störungen ausgeschlossen sind.