Hallo Frank,

zunächst einmal danke für die neue Frimware.
Nur leider...... nichts gebracht, es ist immer noch so dass mit dem 7,2V 2,8Ah Akku der Motor läuft
und mit dem 12V 10Ah Akku oder 12V Netzteil leider nicht.
Könnte es denn was mit mit der Referenzspannung, oder generell mit dem Teil der Schaltung
die den Motorstrom misst, zu tun haben?
Hast Du noch irgendwelche Vorschläge was wir noch prüfen/probieren könnten?

Gruß
m.artmann