So ein "Roboter" besteht im wesentlichen aus einem µController mit 2 Motoren und ein bisschen Hühnerfutter.
Somit wäre die erste Aufgabe der Umgang mit Controllern.

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ka...icrocontroller